Кран КС-55729 -1В с грузовым моментом 98 тм монтируются на четырехосные шасси КАМАЗ-6540 (8×4). Кран оснащен четырехсекционной стрелой с профилем «овоид». Максимальная высота подъема крюка 30,5 м, с удлинителем до 40,2 м (13-этажное сооружение). Для работы в стесненных условиях предусмотрен режим подъема и перемещения груза на сближенном опорном контуре размером 4,75 × 2,27. В базовую комплектацию автокранов входят: противовесы массой 4,8 т (2,4 т+2,4 т) возимые в базе; гидравлический портал для монтажа / демонтажа противовесов.